Mais pour commencer, voyons comment créer une condition. En informatique et plus particulièrement en programmation, une boucle (« loop » en anglais) est un bout de code, une instruction permettant de répéter en partie ou tout un programme. Pour cela, il existe deux types de « boucles » : La boucle conditionnelle, qui permet de tester une condition et... Copiez le programme suivant : Programme Commentaires; void setup() { Serial.begin(9600); } Le port série est ouvert … Instructions conditionnelles : le if … else. Ouvrez l’IDE Arduino et vous verrez un croquis où les procédures void setup()et sont déjà écrites void loop().Tout d’abord, définissons la variable water à l’aide de l’opérateur int. Pendant ce "délai" d'une seconde, l'Arduino reste bloqué, la sortie numéro 13 reste à 5V et la LED reste allumée. Prise en compte des instructions de la partie déclarative. Avant de connecter le capteur de fuite d’eau à la carte Arduino, vous devez écrire un croquis. Cela va nous permettre de faire se répéter un bout de programme ou un programme entier. Il faut introduire la logique booléenne. Éxecution conditionnelle du programme (if). La fonction setup est exécutée une fois au démarrage du module. Objectif: Faire ses premiers pas avec Arduino, allumer des leds avec Arduino. Prise en compte des instructions de la partie déclarative 2. L'objectif ici est : de comprendre le principe de communication du PC vers la carte Arduino découvrir les variables de type char (caractère) d'apprendre à utiliser les chaînes de caractères avec l'objet String découvrir l'utilisation de la boucle conditionnelle while et de l'instruction break … afin d'être en mesure d'interagir avec la carte Arduino à partir du PC. C'est pourquoi, l'instruction if (x=10) sera toujours considérée VRAIE, ce qui n 'est pas le résultat voulu lorsque l'on utilise une instruction if. Cela va nous permettre de faire se répéter un bout de programme ou un programme entier. Il permet d'utiliser des conditions (structures alternatives), des boucles (structures répétitives), des branchements conditionnels ou non, ... Certaines de ces structures de contrôle sont quasiment toujours utilisées ; d'autres le sont moins. Les deux opérations ne peuvent donc pas être réalisées simultanément. C'est la raison pour laquelle le langage C (sur lequel est basé Arduino) évalue la condition (x=10) de la façon suivante : la valeur 10 est assignée à la variable 10 (se souvenir que l'opérateur = est l'opérateur d'attribution de valeur ), et donc la variable x contient 10. Autrement dit, si l'état du test entre les parenthèses est vrai, les instructions comprises entre les accolades sont exécutées. la boucle void loop de l’exemple utilise l’instruction conditionnelle if pour allumer et éteindre la LED connectée à la broche 12 de l’Arduino; utilisez un trimmer pour ajuster la sensibilité du module. Connectez en plus à la carte une LED RGB ou plusieurs LED pour créer un mini projet. Le garder uniquement à des fins d'information. •La structure conditionnelle (alternative) •La structure conditionnelle, appelée aussi alternative est un test sur une condition. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); une petite recherche de ta part serait la bienvenue boucles indéfinies. À bientôt . condition1 or condition2. Je voudrais que chaque fois que jâappuie sur le bouton ça change de mode. La forme générale d’une instruction imbriquée if … else est. By Grégoire Aubret 20 juillet 2015 Débutant Arduino. Sortie PWM (variation de la luminosité d’une LED) 6. Les lignes de code des programmes Arduino 2 | Technologie MELH Par hotdogFRANCE dans le forum C# Réponses: 3 Dernier message: … Vous … Exécution de la partie configuration ( fonction setup( ) ), 3. Différences entre microprocesseur 8085 et 8086 . La constante TEMPO définit le temps d'allumage du dé. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Le code d'erreur vient de la gestion des { et } De la même façon, une séquence conditionnelle "if then else" doit inclure, pour chacune de ses parties, un début et une fin. Et comme l'a très justement dit michelbillaud revois ta logique. condition1 et condition2. Les boucles permettent de répéter des opérations jusqu’à obtenir un résultat satisfaisant ou … La boucle conditionnelle , qui teste une C'est là que les éléments sont dessinés par le programme dans la fenêtre d'affichage. Elle se retrouve dans tous les langages de programmation. Programmation Arduino Page 1/17 Transmis par Guillaume Martin / académie-Grenoble Algorithmique et Arduino Programmation d’une carte Arduino On peut actuellement programmer une carte Arduino de multiples manières, mais celles identifiées pour cette formation sont : - mBlock ; - Ardublock ; - ide Arduino. Rappelez-vous plutôt que tout le code après setup est exécuté à partir d’une méthode appelée loop (). See, ArduinoGetStarted.com is a participant in the Amazon Services LLC Associates Program, an affiliate advertising program designed to provide a means for sites to earn advertising fees by advertising and linking to Amazon.com, Amazon.it, Amazon.fr, Amazon.co.uk, Amazon.ca, Amazon.de, Amazon.es and Amazon.co.jp, The Arduino Reference text is licensed under a, "Inside the IF statement, even number: i = ". Prise en compte des instructions de la partie déclarative. En général, les instructions sont exécutées séquentiellement. Comme son nom l'indique, la boucle conditionnelle permet d'éxecuter une partie de programme sous certaines conditions. Un programme dans arduino se déroule de la manière suivante : 1. L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Différences entre microprocesseur 8086 et 8088, Différences entre microprocesseur 8085 et 8086, Programmer l’Arduino – Les variables et constantes, Programmer l’Arduino – Les types de données, Programmer l’Arduino – La structure du programme, Programmer l’Arduino – Description de la carte Arduino, QCM MySQL Corrigé – Optimisation de requêtes, Liste de toutes les commandes CMD sous Windows 10, 8 et 7, Convertisseur décimal, hexadécimal, binaire, octal, Extraire des adresses e-mails à partir d’un texte. Structure des programmes dans arduino (Rappels) Un programme dans arduino se déroule de la manière suivante : 1. Inside the IF statement, even number: i = 10, x == y (x is equal to y) On éteint ensuite la LED en assignant la tension LOW (0V) à la sortie 13, puis on attend 1 seconde, et ainsi de suite puisque la fonction "loop" tourne en boucle. par Xukyo | 5 Juin 2020 | Tutoriels. condition1 ou condition2. Par exemple, exécutez le programme ci-dessous : si vous avez le bon mot de passe on vous souhaitera la bienvenue. !8! Tests conditionnels. En programmation, une boucle est une instruction qui permet de répéter un bout de code. Cela va nous permettre de faire se répéter un bout de programme ou un programme entier. Cela va nous permettre de faire se répéter un bout de programme ou un programme entier. L'instruction if ("si" en français), utilisée avec un opérateur logique de comparaison, permet de tester si une condition est vraie, par exemple si la mesure d'une entrée analogique est bien supérieure à une certaine valeur. Inside the IF statement, even number: i = 0 La condition de terminaison de la boucle n’est jamais atteinte, car toujours vraie. Une boucle infinie est soit l’effet recherché dans un programme, soit une erreur de la part du programmeur. Ce genre de boucle peut également servir à déboguer certaines parties du code, pour tester les limites d’une boucle. Accueil; Tutoriels; Le langage C; Les bases du langage C; Les boucles; OK. Licence CC 0 Les boucles Auteurs : Lucas-84; Taurre; informaticienzero ; Catégorie : Programmation et algorithmique. Doubts on how to use Github? Le signe égal unique est l'opérateur d'attribution d'une valeur, et fixe la valeur de x à 10 (autrement dit met la valeur 10 dans la variable x). marc78se 26 septembre 2010 à 14:27:38. onjour j'ai un nouveau souci avec le TP plus ou moins. aide pour exercice sur Les boucles . Exécution de la partie configuration ( fonction setup( ) ), 3. Pilotez un moteur brushless avec Arduino. Atelier Comment programmer un Grafcet sous Arduino. Présentation des logiciels Arduino, ISIS PROTEUS, Fritzing et ARES (logiciels de dessin de circuits) 4. Une condition est une équation (ou une inéquation) qui doit être vraie pour que la boucle se déroule. Michel Lequime est Professeur à l'École Centrale Marseille et Responsable de l'équipe Couches Minces Optiques de l'Institut Fresnel. Claude Amra est Directeur de Rechercheau CNRS et Responsable de l'équipe Concept de l'Institut Fresnel. Find anything that can be improved? Programmer l’Arduino – Les boucles . Arduino Xor. Les boucles sont différentes des conditions mais peuvent aussi en … Une solution consiste à ajouter un caractère de fin de ligne et le processus de la boucle jusqu'à ce qu'il arrive. Cet ouvrage a été conçu avec comme premier objectif de vous ouvrir des horizons sur ce que vous pouvez réaliser avec Arduino, et ensuite de vous donner les moyens d'y parvenir par vous-même. - Soit activer la résistance de "PULLUP" dans la carte Arduino … Les différents auteurs mettent l'ensemble du site à disposition selon les termes de la licence Creative Commons Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International Les machines qui doivent enregistrer des informations avec précision se doivent d’avoir une source (ou mieux : plusieurs) sources de temps. Structure des programmes dans arduino (Rappels) Un programme dans arduino se déroule de la manière suivante : 1. Suggest corrections and new documentation via GitHub. Mise à jour 29/09/2017 : Dans cette rubrique vous verrez comment utiliser les entrées sorties sur Arduino . Mon lycée numérique est un site de sciences. Sinon, le programme se poursuit sans exécuter ces instructions. TP : déterminer le jour de la semaine Sommaire Les … Utilisation d'un Arduino Uno R3 en tant que contrôleur de jeu : MISE À JOUR 2016 : Je ne fournirai plus de support dans la section commentaires. II. 2. Simulateur de machine Enigma Z30 pour Kim UNO, un simulateur KIM 1 basé sur Arduino : Un programme de machine Enigma Z30 uniquement est créé pour la calculatrice programmable Kim-Uno. Exécution de la boucle sans fin ( fonction loop ( ) ): le code compris dans la boucle sans fin est exécuté indéfiniment Déroulement des programmes sur arduino En-tête déclarative #include <Arduino.h> Fichiers d'inclusion Déclaration des constantes Déclaration des variables globales const int led1=11; boolean bouton; void … Dans la section suivante, nous compléterons la description du langage Arduino, parce que ce premier programme “BlinkWithoutDelay” ne couvre pas le minimum de ce qu’il faut savoir pour attaquer des projets plus ambitieux. Boucle de programme principale éxécutée à la mise sous tension ou après une remise à zéro (boucle sans fin) . Itération conditionnelle. Et grâce à la boucle loop, l’Arduino va checker la température constamment. Si Exp1 est vrai donc Exp2 sera exécuter sinon Exp3 qui sera exécuter. Sélectionnez. VII– Les boucles En programmation, une boucle est une instruction qui permet de répéter un bout de code. Pour obtenir le clignotement de la LED il faut utiliser l'instruction digitalWrite qui permet de commander la présence ou non de courant sur une borne numérique de la carte Arduino. boucles indéfinies. Je bug sur un projet, je désire faire une guirlande et lorsque je clique sur le bouton je change le mode de clignotement. Gestion des feux de circulation au passage piétons 7. Si l’expression booléenne est évaluée comme fausse, le premier bloc de code après la fin de l’instruction if (après l’accolade de fermeture) est exécuté. By Grégoire Aubret 20 juillet 2015 Débutant Arduino. Les boucles sont différentes des conditions mais peuvent aussi en … (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); Déclaration if if peut bien sûr être une partie d'une structure de contrôle de type branchement en utilisant l'instruction if...else. On appelle structure conditionnelle les instructions qui permettent de tester si une condition est vraie ou non. Arduino Switch et if else if Else. Dans ce cas, il est préférable d'utiliser son cousin , qui s'appelle switch. Vous pourrez aussi aimer. Il est capable d'afficher 6 nombres hexadécimaux. Par exemple ces lignes sont des … En seconde; En première spé; En terminales; Les structures de contrôle. Pour résoudre le problème posé, il va falloir que l’on utilise une boucle. Arduino Yun et sources de temps. En d'autres termes, qu'elle vous propose de faire vos premiers pas dans la programmation conjointe du logiciel, du matériel informatique et de l'électronique. avril 30, 2017 février 11, 2020 Amine KOUIS 0. Par Florian V dans le forum LabVIEW Réponses: 8 Dernier message: 26/02/2010, 18h18. Les bibliothèques fournissent des fonctionnalités supplémentaires à utiliser dans les programmes, par exemple pour travailler avec … Un programme dans arduino se déroule de la manière suivante : 1. Tu utilises la même variable pour la lecture de l'entrée et pour le compteur. Par hotdogFRANCE dans le forum C# Réponses: 3 Dernier message: … Cette seconde édition compte 12 nouveaux exercices qui portent notamment sur les capteurs à courants de Foucault, les potentiomètres rotatifs ou les capteurs capacitifs." [Source : 4e de couv.] Prise en compte des instructions de la partie déclarative. The content is modified based on Official Arduino References by: adding more example codes and output, adding more notes and warning, rewriting some parts, and re-formating si bouton appuyé => compteur + 1 Boucles while, do..while, for, boucles imbriquées et infinies. Somme de 0, boucle conditionnelle. J'avais jamais réalisé qu'on pouvait utiliser des boucles en G-code . Je ne m'en servirai probablement jamais mais c'est cool quand meme! Dès lors, l'instruction conditionnelle "if" teste la valeur 10, laquelle est toujours évaluée VRAIE. ... for (variable à incrémenter et sa valeur de départ; valeur maximale que doit prendre la variable - la boucle for s'arretera lorsque la variable sera égale à cette valeur; incrément de la variable à chaque boucle). Et grâce à la boucle loop, l’Arduino va checker la température constamment. Un programme dans arduino se déroule de la manière suivante : 1. x >= y (x est supérieur ou égal à y). Il dispose également d'un clavier hexadécimal à 24 boutons avec … Les boucles s’utilisent pour répéter plusieurs fois l’exécution d’une partie du programme. Tout fonctionne parfaitement , je récupère bien les informations sur le moniteur série , j’arrive à exploiter la donnée MONTH dans une boucle conditionnelle En revanche j’ai du mal exploiter la donnée TIME ( Au format HH:MM:SS ) dans une boucle conditionnelle IF . Programmation Arduino Page 1/17 Transmis par Guillaume Martin / académie-Grenoble Algorithmique et Arduino Programmation d’une carte Arduino On peut actuellement programmer une carte Arduino de multiples manières, mais celles identifiées pour cette formation sont : - mBlock ; - Ardublock ; - ide Arduino. 3 Comments; 5; 0. La constante TEMPO définit le temps d'allumage du dé. La constante ECART permet de régler la sensibilité du dispositif : il faut une différence de valeur de luminosité supérieure à ECART pour déclencher le dé. arduino; java; Connexion Inscription. Déclaration if…else. 2. Pour les classes de 5e, 4e et 3e, ce manuel propose des bilans pour structurer les compétences à apprendre et des évaluations pour vérifier les acquis en suivant les thématiques du programme : design, services et changements induits, ... Découvrez les différents types de boucles à utiliser dans le langage Arduino. Ayant pratiqué ça pendant des années en CN industrielle, c'est une des premières choses que j'ai tentées en Marlin. Ça marche pas, c'est TROP domma... please email us at ArduinoGetStarted@gmail.com, We appreciate it, We mainly keep improving the references in English. Instruction conditionnelle si-alors-sinon jusqu’à/ Événement Info Capteur Boucle Bloc pour générer le code arduino inutile en connexion direct USB-WIFI-BLUETOOTH Appel variable Procédure-Sous Programme. V ous pouvez rencontrer des situations, quand un bloc de code doit être exécuté plusieurs fois. La boucle conditionnelle, qui permet de tester une condition et qui exécute le programme tant que la condition testée est vraie. Les boucles, et les instructions conditionnelles sont les deux piliers de l’algorithmique. Il existe deux types principaux de boucles : 1. The Arduino Reference text is licensed under a Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 License. Learn everything you need to know in this tutorial. Dans ce projet on se propose de piloter une LED avec une carte Celles-ci sont également de deux sortes: boucles itératives ou répétitives contrôlées par des index de début et de fin de boucle. Par exemple ces lignes sont des … Code source du dé électronique. Ainsi il y’a deux types de boucles, celles bornées et non bornées. Ouvrez l’IDE Arduino et vous verrez un croquis où les procédures void setup()et sont déjà écrites void loop().Tout d’abord, définissons la variable water à l’aide de l’opérateur int. mars 26, 2019 février … 1. La fonction draw() est analogue à la boucle loop() d'Arduino dans le sens où elle s'exécute encore et encore, à l'infini. Re : Problème compilation arduino. illumation 2 On peut aussi utiliser le mot-clé in qui va tester si … Celles-ci sont également de deux sortes: boucles itératives ou répétitives contrôlées par des index de début et de fin de boucle. Les structures conditionnelles exigent que le programmeur spécifie une ou plusieurs conditions à évaluer ou à tester par le programme, et consiste à décider l’ordre d’exécution des déclarations en fonction de certaines conditions ou à répéter un groupe d’instruction jusqu’à ce que certaines conditions spécifiées soient remplies. Arduino SIN I. Boucles et instructions 31 mai 2021 16 juin 2021 Amalet Charlie Aucun commentaire Cours, Python. Discussions similaires. Programmer l’Arduino – La structure du programme . But Etude pratique des algorithmes avec arduino. etc.... Etant nouveau en Arduino et en programmation, aurais-tu le temps de montrer un bout de code pour m'aiguiller? ... L'environnement Arduino peut être amélioré à l'aide de bibliothèques, comme la plupart des plates-formes de programmation. On peut aussi composer les conditions avec les opérateurs logiques : condition1 and condition2. Sans eux, nous ne pourrions pas faire grand-chose. Je n'ai jamais testé ce genre de conditions sous Marlin, par contre je crois que les conditions IF fonctionnent (j'avais vu ça dans un gcode sur Pr... La constante ECART permet de régler la sensibilité du dispositif : il faut une différence de valeur de luminosité supérieure à ECART pour déclencher le dé. La constante ECART permet de régler la sensibilité du dispositif : il faut une différence de valeur de luminosité supérieure à ECART pour déclencher le dé. illumation 1 !8! Any suggestion, correction, and translation? Prends une feuille, détaille tes actions en pseudocode puis ensuite en langage UML. C'est là que les éléments sont dessinés par le programme dans la fenêtre d'affichage. Conclusion. Cet ouvrage d'exercices et de problèmes spécifiques sur les capteurs constitue une aide précieuse pour l'étudiant. Pour plus d'information, cliquez ici. ! Doubts on how to use Github? The Arduino Reference text is licensed under a Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 License. Pour obtenir le clignotement de la LED il faut utiliser l'instruction digitalWrite qui permet de commander la présence ou non de courant sur une borne numérique de la carte Arduino. Exécution de la partie configuration ( fonction setup( ) ), 3. Vous aurez de nombreux exemples de programmes pour l’utilisation de bouton poussoir avec différentes combinaisons. https://www.arduino.cc/reference/en/language/structure/control-structure/switchcase/. Prise en compte des instructions de la partie déclarative. Comme son nom l'indique, la boucle conditionnelle permet d'éxecuter une partie de programme sous certaines conditions. Programme Arduino capteur de distance HC-SR04 et la LED. mme 12 Et comme l'a très justement dit michelbillaud revois ta logique. C’est le cas à la ligne l.9. Quand on développe du code, il est important de documenter son travail: d’une part, pour les autres, quand on travaille en mode … Description : La boucle while (boucle conditionnelle) est une structure de programmation qui va nous permettre d’exécuter de manière répétitive une ou plusieurs instructions tant que… Lire la suite → for. Par lesailesbleues dans le forum ActionScript 1 & ActionScript 2 Réponses: 1 Dernier message: 26/11/2007, 13h10. Boucle de programme éxécutée à la mise sous-tension ou après une remise à zéro. Sélectionnez. Nous allons voir ensemble et pas à pas comment construire une « boucle » et voir les contextes d’utilisations. Vous … Condition sur boucle While. décembre 22, 2020 Structure de controle 0 Commentaire. Cette formation est dédiée à la programmation de systèmes embarqués avec Arduino. Bonjour, Le code, inspiré d'un code type C doit respecter certaines règles de gestion des { et }, marquant un début, une fin. Prise en compte des instructions de la partie déclarative 2. – Chose importante : si on veut pouvoir sortir de la boucle while, il faut que la variable utilisée dans le test change de valeur ! Certaines…, Programmer l’Arduino – Les structures conditionnelles. Différences entre microprocesseur 8085 et 8086 . Elle s'appelle loop et comme son nom l'indique cette fonction s'exécute indéfiniment en boucle. If you buy the components through these links, We may get a commission at no extra cost to you. les branchements inconditionnels. The Arduino Reference text is licensed under a Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 … En l'espace de quinze ans, les usages d'Internet ont considérablement évolué et le Web a changé nos vies. Merci de vos réponses, et désolé, je n'ai pas non plus une grande maîtrise Arduino, … Ce que nous cherchons à faire : c’est créer un bout de code qui fait descendre le volet tant qu’il n’est pas fermé . Un ouvrage dédié à Arduino, circuit composé d'un microcontrôleur, et permettant aux enfants d'apprendre les bases du codage informatique. digitalWrite(led, Etape30); • Conditionnelle.S’exécute seulement si une condition associée est vraie. Learn everything you need to know in this tutorial. Cette boucle … Dans la section suivante, nous compléterons la description du langage Arduino, parce que ce premier programme “BlinkWithoutDelay” ne couvre pas le minimum de ce qu’il faut savoir pour attaquer des projets plus ambitieux. Pour contrôler les LED à partir du capteur à ultrasons HC SR04, les instructions conditionnelles if sont utilisées dans le … Arduino; Sécurité ; Hardware; HPC; Mac ... boucle conditionnelle; Discussions similaires. marc78se 26 septembre 2010 à 14:27:38. onjour j'ai un nouveau souci avec le TP plus ou moins. Inside the IF statement, even number: i = 2 Lors de l'évaluation et de la compilation du code, tout commentaire est ignoré par la machine. Par lesailesbleues dans le forum ActionScript 1 & ActionScript 2 Réponses: 1 Dernier message: 26/11/2007, 13h10. Bouton poussoir (INPUT digital, pull-up, boucle conditionnelle). The Arduino Reference text is licensed under a Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 License. L'objectif ici est : de comprendre le principe de communication du PC vers la carte Arduino découvrir les variables de type char (caractère) d'apprendre à utiliser les chaînes de caractères avec l'objet String découvrir l'utilisation de la boucle conditionnelle while et de l'instruction break … afin d'être en mesure d'interagir avec la carte Arduino à partir du PC. Bonjour, le tuto qui va vous être présenté va vous permettre de créer des « boucles ». Au cours du déroulement d'un programme, le résultat d'un test ou le contenu d'une variablepeut être amené à modifier l'ordre d'exécution des instructions. Find anything that can be improved? Doubts on how to use Github? Objectif: Faire ses premiers pas avec Arduino, allumer des leds avec Arduino. Les Boucles Arduino. C'est la raison pour laquelle le langage C (sur lequel est basé Arduino) évalue la condition (x=10) de la façon suivante : la valeur 10 est assignée à la variable 10 (se souvenir que l'opérateur = est l'opérateur d'attribution de valeur ), et donc la variable x contient 10. Boucle de programme principale éxécutée à la mise sous tension ou après une remise à zéro (boucle sans fin) . MB! ! fin est exécuté indéfiniment. Ces branchements sont de deux sortes: les branchements conditionnels. Description : La boucle for (boucle conditionnelle) est une structure de programmation qui va … les branchements inconditionnels. Une suite d'instructions sera réexécutée à l'aide d'une boucle. Ici nous avons for (i=0; i < 255; i=i+10). Sans eux, nous ne pourrions pas faire grand-chose. Petit tour sur l’instruction while en C. L’instruction while est la structure conditionnelle qui permet de créer une boucle sur une condition. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques. Arduino; Sécurité ; Hardware; HPC; Mac ... boucle conditionnelle; Discussions similaires. Dès lors, l'instruction conditionnelle "if" teste la valeur 10, laquelle est toujours évaluée VRAIE. Learn everything you need to know in this tutorial. Learn everything you need to know in this tutorial. Les boucles permettent de répéter des opérations jusqu’à obtenir un résultat satisfaisant ou … Je ne trouve pas comment faire un boucle conditionnelle en Gcode ….. : Dans le chapitre précédent, qui peut être utilisé pour remplacer les instructions if … else. Aucun de ces environnements de programmation n’est … Merci beaucoup ça fonctionne à merveille, Powered by Discourse, best viewed with JavaScript enabled, https://www.arduino.cc/reference/en/language/structure/control-structure/switchcase/.